礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人裝置
礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人裝置|
概述
煤礦惡性事故的發(fā)生,往往造成大量的人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)損失,令人觸目驚心。同時(shí),在煤礦生產(chǎn)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人員難以進(jìn)入巷道的局面,如:局部火災(zāi)、廢棄巷道重新利用等。這些危險(xiǎn)現(xiàn)場人員進(jìn)入具有高危險(xiǎn)性,讓帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的礦用井下機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)場是目前最理想的方法。礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人裝置由礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人和礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)組成,主要應(yīng)用于對煤礦具有潛在危險(xiǎn)區(qū)域或人員無法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測,代替搶險(xiǎn)人員及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場并實(shí)時(shí)傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù),為搶險(xiǎn)決策者提供決策依據(jù)。
礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)是該裝置的顯示和控制中心,探測時(shí)放在安全區(qū)域,主要顯示礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人探測并回傳的信息,并且借助于視頻圖像操作人員完成對礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控:前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人是進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的載體,它接收來自礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)的指令,完成各種動(dòng)作,并實(shí)時(shí)回傳探測到的數(shù)據(jù)。安裝在機(jī)器人上的攝像頭具有紅外功能,在0照度下,依然能夠拍攝到清晰的圖像。礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)與礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機(jī)器人上面,隨著機(jī)器人的移動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)放纜。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 履帶式行走機(jī)構(gòu),支承面積大,接地比壓小,牽引附著性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機(jī)動(dòng)性能好,爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng),有很好的地面適應(yīng)性和通行能力;
- 防爆、防水雙重設(shè)計(jì),整個(gè)機(jī)器人的防水采用動(dòng)態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式:動(dòng)力輸出部分為動(dòng)態(tài)密封,殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機(jī)器人在組裝過程中,每個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行防水性試驗(yàn),最后整機(jī)還要在水中進(jìn)行動(dòng)態(tài)防水試驗(yàn);
- 采用先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量小,控制系統(tǒng)可靠性高;
- 模塊化設(shè)計(jì),維修簡便;
- 交互界面采用人性化設(shè)計(jì),操作簡單;
- 輔助運(yùn)輸功能:能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū);
- 產(chǎn)品使用無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作,在電池電量充足的情況下隨時(shí)可以投入使用,符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖
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