起重機(jī)械的安全規(guī)程中規(guī)定：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。
制動(dòng)器是利用磨擦原理來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的。
制動(dòng)器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機(jī)構(gòu)中某一根上的制動(dòng)輪，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩，使物體質(zhì)量和慣性力產(chǎn)生的力矩減小，直至兩個(gè)力矩平衡，達(dá)到調(diào)速或制動(dòng)的要求。

起重機(jī)所用的制動(dòng)器是多種多樣的。
按結(jié)構(gòu)特性可分為：塊式、帶式和盤(pán)式三種，其中塊式用得最多。

1、塊式制動(dòng)器的按工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開(kāi)式兩種。
常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。
常開(kāi)式制動(dòng)器與之相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)，才能使它合閘。
從工作安全出發(fā)，起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器。 ‘

2、盤(pán)式制動(dòng)器：盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)距大，外形尺寸小，磨擦面積大，磨損小，應(yīng)用日益廣泛。
盤(pán)式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：主要是電磁鐵線圈溫升高易發(fā)熱、沖擊、噪聲大和零部件易損壞。 

制動(dòng)器的類型與結(jié)構(gòu)
橋式起重機(jī)的常用的制動(dòng)器有：短行程電子塊式制動(dòng)器、長(zhǎng)行程瓦式制動(dòng)器、液壓推桿瓦式制動(dòng)器、液壓電磁瓦塊式制動(dòng)器等。
① 短行程電子塊式制動(dòng)器：短行程制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制動(dòng)快。缺點(diǎn)是沖擊和噪聲大，壽命短，制動(dòng)力矩小，有時(shí)有剩磁現(xiàn)象，只適用于起升機(jī)構(gòu)，無(wú)防爆型要用直流電源時(shí)需要更換電磁鐵。
② 長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是行程大，可以獲得較大的制動(dòng)力矩，制動(dòng)快，很少有剩磁現(xiàn)象，比較安全。缺點(diǎn)是沖擊和噪聲較大，壽命不夠長(zhǎng)，構(gòu)件多且復(fù)雜，體積和質(zhì)量大，效率低，只適用于起升機(jī)構(gòu)。