傳感器是測(cè)量與控制系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分, 是采集信號(hào)的主要工具. 隨著測(cè)控系統(tǒng)復(fù)雜度逐步加大, 傳感器無論在數(shù)量還是種類上都大大增加, 工作環(huán)境也越來越惡劣, 傳感器一旦發(fā)生故障, 輕則使控制系統(tǒng)的性能下降, 重則導(dǎo)致災(zāi)難性后果。 
傳感器故障作為系統(tǒng)中的一類輸出型故障, 其表現(xiàn)形式有3種:
傳感器卡死( 輸出為一常值 )；傳感器恒增益( 輸出與正常時(shí)輸出存在一個(gè)比例系數(shù))；傳感器恒偏差失效( 輸出與正常輸出存在一個(gè)恒偏差 )。
傳感器的故障類型按故障程度的大小可分為硬故障( 泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障, 一般幅值較大, 變化突然)和軟故障(泛指特性的變異, 一般幅值較小, 變化緩慢), 前者傳感器較易識(shí)別,后者難以對(duì)付,也是研究的重點(diǎn)；
按故障存在的表現(xiàn)可分為間歇性故障和永久性故障；
按照故障發(fā)生、發(fā)展的進(jìn)程可分為突變故障(信號(hào)變化速率大)和緩變故障(信號(hào)變化速率小)；
從建模角度出發(fā)可分為乘性故障和加性故障；
按故障原因可分為偏差故障、沖擊故障、開路故障、漂移故障、短路故障、周期性干擾、非線性死區(qū)故障。
針對(duì)上述的傳感器的這些故障，出現(xiàn)了多種檢測(cè)與診斷方法,它們有一個(gè)共同的目標(biāo),就是提高故障的正確檢測(cè)率,降低故障的漏報(bào)率和誤報(bào)率，完善的傳感器故障檢測(cè)與診斷方法能夠完成故障檢測(cè)、故障的分離與估計(jì)、故障的分類評(píng)價(jià)等方面的任務(wù)。
隨著科技的不斷發(fā)展，相信傳感器的這些常常發(fā)生的故障都會(huì)很好的解決的，到時(shí)，傳感器在各行各業(yè)中的應(yīng)用就會(huì)更上一個(gè)臺(tái)階了。