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采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理(圖)

本文主要為您介紹采煤機(jī)工作原理(附圖紙):截煤機(jī)工作原理、刨煤機(jī)工作原理、鉆削式采煤機(jī)工作原理、銑削式采煤機(jī)工作原理.
本文主要為您介紹采煤機(jī)工作原理(附圖紙):滾筒采煤機(jī)工作原理、截煤機(jī)工作原理、刨煤機(jī)工作原理、鉆削式采煤機(jī)工作原理、銑削式采煤機(jī)工作原理.
采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機(jī)的功能越來(lái)越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。下面,卓力工礦為您介紹采煤機(jī)的工作原理及技術(shù)特征,并為您公布采煤機(jī)圖紙。
滾筒采煤機(jī)的整體結(jié)構(gòu): 
1、采煤機(jī)的主要組成部分:  采煤機(jī)的類型很多,但基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主,其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機(jī)一般都由下列部分組成。
滾筒采煤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)
圖2-1 雙滾筒采煤機(jī)  1—電動(dòng)機(jī);2—牽引部;3—牽引鏈;4—截割部減速器; 5—搖臂;6—滾筒;7—弧形擋煤板;8—底托架;9—滑靴; 10—調(diào)高油缸;11—調(diào)斜油缸;12—拖纜裝置;13—電氣控制箱 
(1)截割部  截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和裝煤,由左、右截割電機(jī),左、右搖臂減速箱,左、右滾筒,冷卻系統(tǒng),內(nèi)噴霧系統(tǒng)和弧形擋板等組成。截割部耗能占采煤機(jī)裝機(jī)總功率的80%-90%,因此,研制生產(chǎn)效率高和比能耗低的采煤機(jī)主要體現(xiàn)在截割部。 
 傳動(dòng)裝置:  截割部傳動(dòng)裝置的作用是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上,以滿足滾筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的要求;同時(shí),還應(yīng)具有調(diào)高功能,以適應(yīng)不同煤層厚度的變化。 
截割部的傳動(dòng)方式主要有一下幾種: 
a)、電動(dòng)機(jī)-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
b)、電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-滾筒 
c)、電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
d)、電動(dòng)機(jī)-搖臂減速箱-滾筒  螺旋滾筒:  螺旋滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu),對(duì)采煤機(jī)工作起決定性作用,消耗總裝功機(jī)率的80%-90%。早期的螺旋滾筒為鼓型滾筒,現(xiàn)代采煤機(jī)都采用螺旋滾筒。螺旋滾筒能適應(yīng)煤層的地質(zhì)條件和先進(jìn)的采煤方法及采煤工藝的要求,具有落煤、裝煤、自開切口的功能。近些年來(lái)出現(xiàn)了一些新的截割滾筒,諸如滾刀式滾筒、直線截割式三角形滾筒、截楔盤式滾筒等。  滾筒由螺旋葉片由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴、筒轂及截齒組成。
(2)牽引部  采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的重要組成部分,它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng),而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量,并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大的影響。  牽引部由牽引傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩大部分組成。傳動(dòng)裝置的重要功能是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換,即將電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)主鏈輪或者驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械能。牽引機(jī)構(gòu)是協(xié)助采煤機(jī)沿采煤工作面行走的裝置。傳動(dòng)裝置裝于采煤機(jī)本身為內(nèi)牽引,裝在采煤機(jī)工作面兩端的為外牽引。絕大部分的采煤機(jī)采用內(nèi)牽引,僅在薄煤層中為了縮短機(jī)身長(zhǎng)度才采用外牽引。隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)以及采煤機(jī)功率和牽引力的增大,為了工作面更加安全可靠,無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)逐漸取代了有鏈牽引。 
(3)電氣系統(tǒng)  電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱(連接筒)。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力,并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)及控制其動(dòng)作。 
(4)輔助(附屬)裝置  輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝置,以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系,以滿足高效、安全采煤的要求,改善采煤機(jī)的工作性能。  MG500/1130-WD 型電牽引采煤機(jī),屬多部電機(jī)橫向布置形式。整機(jī)由左、右牽引部,左、右截割部,左、右行走部及電控箱組成,電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)組成機(jī)器的控制保護(hù)系統(tǒng)。  左、右牽引部、電控箱通過(guò)一組連接絲杠,形成剛性聯(lián)接,左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對(duì)接。兩行走部分別固定在左、右牽引部的箱體上。牽引部與電控部對(duì)接面用圓柱銷定位,高強(qiáng)度T形螺栓和螺母聯(lián)接。  截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu),即截割電機(jī)、減速器均設(shè)在截割機(jī)構(gòu)減速箱上,與牽引部鉸接和調(diào)高油缸鉸接,油缸的另一端鉸接在牽引部上,當(dāng)油缸伸縮時(shí),實(shí)現(xiàn)搖臂升降。支承組件固定在左、右牽引部上,與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔(dān)整機(jī)重量。

采煤機(jī)工作原理
  采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性,達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種:
  鋸削式采煤機(jī)
  即截煤機(jī),靠安裝在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。
  刨削式采煤機(jī)
  即刨煤機(jī),靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)刨削破煤。
  鉆削式采煤機(jī)
  靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體,由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。
  銑削式采煤機(jī)
  靠滾筒上的截齒旋轉(zhuǎn)銑削破煤。
滾筒采煤機(jī)的工作原理 
單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端,以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走,從而可降低采煤機(jī)機(jī)面(由底板到電動(dòng)機(jī)上表面)高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時(shí),如圖2-2(a)所示,滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī),同時(shí)跟機(jī)懸掛鉸接頂梁,割完工作面全長(zhǎng)后,將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)180°;接著,機(jī)器下行工作,如圖2-2(b)所示,滾筒割底部煤及裝煤,并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤法。  雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí),如圖2-2(c)所示,前滾筒割頂部煤,后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次,可以進(jìn)一刀;返回時(shí)又可以進(jìn)一刀,即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀,這種采煤法稱為雙向采煤法。
滾筒采煤機(jī)的工作原理
滾筒采煤機(jī)的工作原理  
滾筒的旋轉(zhuǎn)方向:  采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。 為了輸送機(jī)推運(yùn)煤,滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對(duì)逆時(shí)針(站在采空區(qū)側(cè)看滾筒)旋轉(zhuǎn)的滾筒,葉片應(yīng)為左旋;順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒,葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋,右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。

對(duì)于單滾筒采煤機(jī),使用在左工作面的滾筒,應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),使用右旋滾筒,如圖2-3(a)所示(圖中B表示煤流方向)。使用在右工作面的滾筒,應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),使用左旋滾筒,如圖2-3(b)所示。    圖2-3 單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向  a—左工作面;b一右工作面  對(duì)于雙滾筒采煤機(jī),為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性,雙滾筒采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反,以使兩個(gè)滾筒受的截割阻力相互抵消,因此,兩個(gè)滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式:一是前順后逆,如圖2-4(a)所示。采用這種方式,采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好,但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī),且煤塵較大,影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順,如圖2-4(b)所示。采用這種方式,采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差,易振動(dòng),但裝煤效果好,煤塵少。對(duì)機(jī)身較重的采煤機(jī),機(jī)器振動(dòng)影響不大。因此,大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式,即左滾筒為左旋葉片,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);右滾筒為右旋葉片,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

采煤機(jī)發(fā)展史:
20世紀(jì)初開始應(yīng)用截煤機(jī);40年代出現(xiàn)了深截式聯(lián)合采煤機(jī);50年代初期出現(xiàn)了淺截式滾筒采煤機(jī),生產(chǎn)能力和對(duì)頂板的適應(yīng)性都有很大提高,60年代研制成雙滾筒采煤機(jī),使生產(chǎn)情況得到進(jìn)一步改善。中國(guó)在1949年以前很少用機(jī)械采煤。50年代開始使用截煤機(jī)和深截式聯(lián)合采煤機(jī),60年代開始使用淺截式滾筒采煤機(jī),70年代初在一些礦區(qū)開始使用淺截式雙滾筒采煤機(jī),機(jī)采產(chǎn)量不斷提高。70年代以來(lái),采煤機(jī)不斷改進(jìn),如采用大功率水冷電機(jī)來(lái)提高生產(chǎn)能力,開采厚度較大的堅(jiān)硬煤層;采用粗齒滾筒提高塊煤率;采用無(wú)鏈牽引減少機(jī)械事故并適應(yīng)長(zhǎng)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)作業(yè)等。


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