三維礦井綜合自動化平臺

三維礦井綜合自動化平臺|三維礦井系統(tǒng)

l 可任意角度、實時的3D顯示。
l 在三維礦井系統(tǒng)中具有高效、高精度物理碰撞屬性。
l 支持多視圖顯示：頂視、前視、左視、右視等。

 
 圖1 三維礦井系統(tǒng)展示
l 支持多個場景顯示，可以將煤礦上的各個工作場景，真實地繪制模擬出來， 如水泵房、工作面、皮帶巷。
l 支持霧效，可以模擬現(xiàn)場的塵埃。
l 支持光影效果，可以真實地反映井下特殊場景光照的效果。
l 支持貼圖功能，可以將現(xiàn)場拍攝的圖片嵌入到系統(tǒng)中。

圖2 三維工作面場景展示
l  可以對特定物體進行復(fù)制、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放和平移等操作，操作過程中的參考坐軸可任意選擇
l 可以將AutoCAD 巷道圖，進行加工修飾后，建設(shè)成三維巷道圖放置到系統(tǒng)中。
l 支持鍵盤和鼠標(biāo)操作，以行走的方式漫游三維場景。
l 可以在場景中進行各種旋轉(zhuǎn)，全方位查看場景中的信息。

圖3 三維礦井巷道展示
l 在三維場景中可以以表格、曲線的方式顯示實時或者歷史數(shù)據(jù)。
l 在三維場景中可以調(diào)用特定的工業(yè)電視的實時視頻畫面。
l 支持在三維場景中顯示二維信息。
l 支持Web網(wǎng)頁瀏覽顯示。
l 支持多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)接入，如數(shù)據(jù)庫、OPC連接、TCP/IP通訊等。
l 可以在場景中精確定位各種傳感器、監(jiān)控設(shè)備、管理標(biāo)牌等各類設(shè)施，方便用戶快速尋找到有用的數(shù)據(jù)。

圖4 三維場景中的工作標(biāo)牌、傳感器展示(傳感器上的有數(shù)據(jù))
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示瓦斯、風(fēng)速、負壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門開關(guān)等環(huán)境參數(shù)，也可顯示煤倉煤位、水倉水位、壓風(fēng)機風(fēng)壓、箕斗計數(shù)、各種機電設(shè)備開停等生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)，以及膠帶跑偏、膠帶速度，軸承溫度、機頭堆煤等各種機電設(shè)備的運行情況。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，可以使用三維圖形的方式顯示礦井巷道，并以動畫貼圖方式顯示動態(tài)的風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動等。 
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，支持權(quán)限訪問控制功能。
l 可以在三維礦井綜合自動化平臺顯示各種模擬量曲線、并在曲線上標(biāo)注量程、設(shè)備、安裝位置、數(shù)據(jù)值等實時或者歷史的記錄值。

圖5 在三維巷道中展示實時傳感器的數(shù)據(jù)值
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),并顯示各種監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備的故障及報警信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以在三維礦井綜合自動化平臺上顯示礦井下實時人員分布信息，也可以顯示回放礦井下人員的歷史運行軌跡！
l 三維礦井綜合自動化平臺中可以實時顯示人員的姓名、發(fā)碼器編號、部門、所在地點、監(jiān)測時間等實時人員信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可以按月或者按日顯示井下人員的考勤信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可以根據(jù)部門、員工姓名、職務(wù)查看實時或者歷史的人員下井信息。

圖6 三維場景中的曲線顯示與編輯

l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示人員定位監(jiān)控系統(tǒng)的人員超時、超員等報警異常信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示井下某個指定區(qū)域的人員信息，這些區(qū)域包括重點區(qū)域、禁止區(qū)域、一般區(qū)域及其它用戶指定的區(qū)域。會顯示區(qū)域內(nèi)的人數(shù)及人員的詳細信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統(tǒng)，可以顯示跑偏保護、速度檢測、縱向撕裂保護、打滑和超速保護，也可以顯示沿線急停閉鎖和故障位置檢測、堆煤檢測、動力設(shè)備溫度檢測、驅(qū)動滾筒的表面溫度檢測、煙霧檢測、自動灑水滅火、電機電流和開關(guān)故障、膠帶張緊力檢測、連續(xù)煤倉煤位檢測、運煤量累計等檢測保護信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統(tǒng)，可以顯示膠帶各電機、給煤機等開關(guān)量狀態(tài)信息，也可以顯示速度、煤位、溫度等模擬量信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統(tǒng),可以對二級跑偏、閉鎖、縱撕、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等故障信號的顯示和報警功能。


圖7 三維場景中的工業(yè)廣場及巷道
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示風(fēng)量，風(fēng)壓，電機電壓，電機電流，電機故障，開停，電機表面溫度等數(shù)據(jù)或狀態(tài)。各顯示數(shù)據(jù)具有閃爍、顏色變化、顯示隱藏等動畫效果。圖形動畫具備電壓超限閃爍報警、電流超限閃爍報警、溫度超限閃爍報警、流程控制動畫顯示等功能。同時，各開關(guān)量狀態(tài)具備顏色變化及報警功能。

圖8 風(fēng)機監(jiān)控三維運行圖
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)，以實時曲線圖形顯示在線測量與處理的風(fēng)機運行參數(shù)，便于觀察某時間段內(nèi)各種不同參數(shù)的變化趨勢。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)，以歷史曲線圖形顯示測量與處理的風(fēng)機運行參數(shù)，并能查詢?nèi)我鈿v史時刻的數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)在計算機數(shù)據(jù)庫中的保留為一個月或指定時間跨度，也可拷入磁盤長期保存，便于查詢分析。

圖9 三維礦井系統(tǒng)編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)，以報表型式查詢顯示在線測量與處理的風(fēng)機運行參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)，便于值班人員打印值班表及技術(shù)人員定量研究、分析和準(zhǔn)備數(shù)據(jù)制作性能曲線。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統(tǒng)，在軟件界面上動態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設(shè)備的運行狀況。

圖10 三維場景中的文本編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統(tǒng), 在軟件界面上實時顯示水位、溫度、電流、電壓等參數(shù)，超限報警，故障信息可自動顯示，故障點可自動閃爍。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統(tǒng), 可顯示實時故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可動態(tài)顯示主副井提升系統(tǒng)主要電氣設(shè)備的運行工況。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可顯示提升系統(tǒng)事故報警功能。

圖11 三維場景中模型、導(dǎo)航、視角編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可根據(jù)絞車開停、緊急停車等記錄動作時刻，并根據(jù)要求生成表格；顯示、紀錄提升箕斗計量數(shù)據(jù)，并能生成表格；主電機電流、提升速度、主電機溫度、等動態(tài)參數(shù)按合理的時間密度記錄。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示變電站的以下種類的數(shù)據(jù)，模擬量、數(shù)字量、狀態(tài)量、帶時間標(biāo)志的事件順序記錄，電能量數(shù)據(jù)。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示遙信處理信號、遙測處理信號、遙調(diào)處理信號。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示遙測量曲線圖。

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